专利摘要显示，一种AMT换挡机构的控制方法、装置、设备及可读存储介质，其包括：获取换挡拨叉换挡至第一挡位时的换挡位移值；其中，所述第一挡位为车辆多个挡位中的一个；判断所述换挡位移值是否大于对应第一挡位设置的标准位移值；若大于，根据所述换挡位移值与所述标准位移值之间的差值大小，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以第一挡位的预设换挡电流进行换挡，或者以大于所述预设换挡电流的换挡电流进行换挡。通过判断当前换挡拨叉在换挡过程中的磨损状态，并能够在后续针对第一挡位的换挡过程中，以更大的换挡电流来在该磨损状态下进行换挡，避免持续在第一挡位处发生脱挡现象，导致换挡拨叉加剧磨损。
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