当车辆转向时，外侧车轮要比内侧车轮滚动的距离长。
外侧车轮转过的圈数对内侧车轮实线转向。
差速器允许左右半轴和左右驱动轮在转向期间以不同转速旋转，但左右半轴和左右驱动轮在转向期间的转向作用力大小相同。

差速器壳体内的差速器齿轮每对啮合齿轮都是右旋锥齿轮，差速器壳体支撑在驱动桥壳体的轴承上。
松动锥齿轮用螺栓与差速器壳体相连。
冲动锥齿轮旋转时，差速器壳体和差速器内的齿轮也跟着旋转。
两个小的锥齿轮装在传动销上，穿过差速器壳与行星轮啮合的半轴齿轮装在差速器壳体的凹陷处。

驱动轴用花键与半轴齿轮相连。
当车辆直驶时，从动锥齿轮带动差速器壳体旋转，传动销和行星轮与差速器壳体整体回转，动力被传到半轴齿轮和驱动轴上，两半轴齿轮转速相同。

如果车从直驶状态转向状态，内侧车轮减速，这一侧的半轴齿轮转的比差速器壳体慢，作用在传动轴上的力就迫使行星轮以传动销为轴旋转。
汽车转向的同时，行星轮的力就作用在内侧的半轴齿轮上。
行星轮的旋转是外侧的半轴齿轮等量加速，这样外侧半轴齿轮转的就比差速器壳体快，左右半轴受到相同的转向力，同时又实现了转速的不同。