故障起因：
这是一台2021款长安CS75 PLUS，车主早上正常开车上班，在中途突然报警。路上实测ACC锁定，无法使用功能。我们后台发现还有一部分CS75车主反映遇到碰撞预警及主动刹车功能丢失的故障。整车的主动安全功能完全丢失，严重影响车辆的使用安全。我们一起来分析检查行车安全辅助系统故障的原因：
故障原因1：雷达传感器故障发出错误信号。行车安全辅助系统靠车身四周的传感器监测周围环境，从而将监测到的情况分析传输给电脑，帮助车辆安全行驶。
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解决方案1：检查雷达传感器重新连接传感器，或者更换新的雷达传感器。质保期内的车辆可以直接去4S店进行质保维修。修理厂自费更换雷达传感器费用大概在400元左右。
原因2：线路故障。传感器与控制模块直接线路故障使信号无法正常传输，导致行车安全辅助系统故障
解决方案2：检查线路电压以及运行状态下线路信号，找到导致短路的地方重新连接。质保期内的车辆可以直接去4S店质保维修，修理厂自费维修费用大概在300元左右。
故障原因3：行车辅助系统模块故障。行车辅助系统控制模块故障，无法正确识别分析雷达传感器传输的信号，导致行车安全辅助系统故障。
解决方案3：更换新的行车安全辅助系统模块。质保期内车辆可以直接去4S店质保维修，修理厂自费维修费用大概在1200左右。
故障原因4：系统软件版本低。线路传感器模块都正常，一般为软件程序出现问题。
解决方案4：重新升级系统软件。质保期内车辆可以到4S店免费升级，修理厂自费升级费用大概200元左右。
总结：行车安全辅助系统故障在CS75这款车出现的频率较高，该车检测后判定为软件版本低，参考方案4解决。车主在使用行车安全辅助系统的时候，不可完全依赖系统，行车安全系统为安全驾驶起辅助作用，还是要注意力集中，安全驾驶车辆。
