车辆驱动方式一般分为前驱，后驱和四驱。
一般家用轿车跟SUV基本上为前驱，微型车多数为后驱，货车以及皮卡基本为后驱，四驱只存在于越野车以及少部分的SUV跟皮卡上。

单个驱动车轮落入坑内之后车辆无法继续正常行驶关键因素是差速器的原因。
因为汽车行驶时左右驱动轮在转弯时所行使的距离不同，驱动轮转速相同的情况下会造成轮胎吃胎，侧滑，更有可能出现转弯过程中失控的问题，所以发明了差速器来解决此问题，使驱动轮两侧车轮的转速有差异。
所以因此，车辆在单个驱动轮掉入坑内出现无法受力的情况时，车辆所传输的动力，就会被悬空的车轮消耗，同时另一边没有打滑的车轮就获得不了动力，车辆便无法行动。

由差速器的原理得知必须要两个驱动轮同时树立的情况下，车辆才能继续得到动力。
所以在车轮掉入坑内悬空时，我们需要做的就是给悬空的车轮一个受力面积。
通常的应急办法有，使用车载千斤顶将悬空轮胎一侧的车身进行提升，然后将悬空车轮下方添加石块等易于受力的物品，必要时你需要在悬空侧车轮的前方或后方都要添加石块等物品，避免轮胎发生二次悬空的可能，最后放下千斤顶，确认悬空侧轮胎已经着地受力，启动车辆，就可以把车辆从坑中行驶出来了。

还有许多其他的情况，同样是因为差速器作用的原因，也会导致车辆的趴窝。
比如冰雪路面，泥泞路面，以及较为松软的沙地，都会出现此状况。
冰雪路面出现轮胎打滑车辆趴窝的情况比较容易解决，可以通过在铁路面上撒少许砂石的方式解决。
泥泞路面以及沙地路面可以通过减少驱动轮的气压，增加轮胎与路面的接触面积提高其摩擦力解决，如果轮胎陷得较深，就需要在驱动轮下增加稻草或木板使车辆脱困，在没有稻草以木板的情况下，也可以使用较大的树枝进行代替。

归根结底，无论是车辆轮胎陷入坑里或是在冰雪泥泞路面发生的车辆无法前行情况，都是差速器的原因，办法就是通过使两个驱动轮同时受力而解决。
如果上述方法都不管用的情况下，那就需要专业的救援队进行拖车救援了。
不过还是希望大家安全行车，尽量避免类似情况的发生。