长时间怠速肯定会伤车，但是不至于很伤车的那种，主要有以下两点危害：
一、怠速容易烧机油。怠速的时候，节气门开度小，进气歧管内部真空度高，容易把机油蒸汽吸入到进气歧管内部，有些沉积在进气歧管内部，形成类似积碳的物质，或者叫结焦。长时间低速或怠速，特别是涡轮增压车型，会发现节气门后面的进气歧管里面会有一滩机油，不过这些机油一般会在跑高速后会消失。
二、怠速容易积碳。怠速的时候，一般混合气会偏浓一些，所以长时间怠速混合气偏浓，容易使发动机积碳，还有低速行驶走走停停也是，比如“一脚油门一脚刹车”，一脚油门刚提上速，然后又要刹车了，发动机处于一会加浓，一会减少喷油量的情况，也容易使发动机积碳。
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总的来说，长时间怠速不怎么伤发动机，那点磨损是很小的，不用担心发动机会出现问题，也就是比较费油，然后使发动机容易消耗机油和造成一些积碳而已。一般怠速十小时也没什么，有些人忘记熄火怠速一晚上都有，然后油箱没油就熄火了。
怠速十小时也没必要做什么补救措施，发动机定期保养换油即可，现在发动机没那么脆弱，怠速几天也不会有什么事的，以后尽量避免长时间怠速即可。
