2、测量法：测量法是使用测量设备测试电路的相关电参数，并与产品技术文件提供的参数作比较。测量法是故障查找中使用最广泛、最有效的方法。根据测量的电参数特性又可分为电压法、电流法、电阻法和波形法等。
3、替换法：替代法是利用性能良好的舵机器件、部件（或利用同类型正常舵机的相同器件、部件）来替换产品可能产生故障的部分，以确定产生故障的部位的一种方法。
4、比较法:使用同型号的舵机，与被检修的舵机作比较，找出故障的部位，这种方法叫比较法。检修时可将两者对应点进行比较，在比较中发现问题，找出故障所在。
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5、加热/冷却法:加热法是用电烙铁对被怀疑的元器件进行加热，使故障提前出现，来判断故障的原因与部位的方法。特别适合于刚开机工作正常，需工作一段时间后才出现故障的整机检修。
冷却法与加热法相反，是用酒精等易挥发的液体对被怀疑的元器件进行冷却降温，使故障消失，来判断故障的原因与部位的方法。
具体的解决方法可跳转至德晟舵机主页资料里查看舵机故障排除指南下面列举几种常见的舵机故障以及可能的原因可能原因
故障现象描述
没上电或接触不良、指令错误、硬件异常(电子回路断路、或舵机的电机、电路板的驱动部分烧坏)
无功能、无法转动
指令错误（指令长度、有效参数值）、环境温度过高或过低
有功能但转动异常或无法转动
舵机电机的正负极或电位器的线接反了
舵机向一个方向转动后就卡住不动了
主要检查驱动部分，有无烧焦烧糊的异味，有可能烧驱动MOS；若是磁编码舵机可能是磁铁安装问题
单边转
齿轮扫齿
舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑
