广义相对论的基本原理包括两个点：广义相对性原理和等效原理。等效原理：引力质量与惯性质量是等价的，引力和惯性力是等效的。即一个均匀的引力场与一个做匀加速运动的参照系等价。

广义相对性原理：一切参考系在描述自然定律时都是等效的。换言之，在任何参考系中(包括非惯性系）物理规律都有相同的形式。任何物理规律都可以用与参考系无关的物理量表示出来。

广义相对论是爱因斯坦以几何语言建立而成的引力理论，统合了狭义相对论和牛顿的万有引力定律，将引力改描述成因时空中的物质与能量而弯曲的时空，以取代传统对于引力是一种力的看法。

爱因斯坦的狭义和广义相对论开拓了人类思想的新境界，直接和间接地催生了量子力学的诞生，同时也将统一场论的世纪难题留给了未来。无论如何，他的思想如同他的理论一样，已然在人类历史上留下了厚重的一笔。