第一步
确认电机和减速机是否完好（若有电机轴键，需移走）安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，主要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差
检测电机和减速机
（图片来自网络侵删）
第二步
将电机轴和减速机的的连接部分清洁干净，将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净，其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
清洁电机轴和减速机连接部位
第三步
旋掉减速机法兰外侧的螺钉，插入内六角扳手取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角报手。此步骤适合简夹式锁紧机构联接。
旋掉螺钉，插入内六角报手
第四步
将电机和减速机自然连接，严禁敲打与电机输入轴同轴度一致，并且二者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损，另外在安装时严禁用用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
自然连接，严禁敲打
第五步
试连接好，并准备安装螺钉。在电机与减速机连接前，请先将减速机锁紧螺钉对准工艺孔，便于扳手介入。
对准工艺孔
第六步
锁紧固定螺钉。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺钉旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺钉，最后逐个旋紧四个安装螺钉。
固定螺钉
第七步
锁紧抱紧螺钉，扭力的上限值见下表
减速机抱紧螺钉有两颗，请逐步加力，均匀锁紧。
锁紧抱紧螺钉
第八步
安装工艺螺钉
工艺螺钉的安装可以更好地达到防护等级
安装工艺螺钉
