专利摘要显示,本发明公开一种汽车车身喷漆系统及方法,涉及汽车制造技术领域,解决了现有技术在车身喷漆的过程中,因待涂车身位置发生偏移而导致的车身漆面出现少漆流挂等质量问题。该系统包括依次连接的车身传送单元、视觉感测单元、计算单元和喷漆机器人;车身传送单元用于根据传送信号承载待涂车身依次移动至坐标生成区、喷漆区和检测区;视觉感测单元用于在坐标生成区内获取待涂车身的当前位置坐标;计算单元用于根据当前位置坐标、标准位置坐标以及传送信号生成追踪坐标系;喷漆机器人基于追踪坐标系得到修正喷涂路径,在喷漆区完成待涂车身的喷漆。本发明提供的汽车车身喷漆系统用于汽车喷漆房中。
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