专利摘要显示，本实用新型涉及紧固工具技术领域，公开了一种自攻螺栓柔性拧紧装置，包括机架和拧紧枪，所述机架上安装有平移组件，所述平移组件的移动端安装有升降机构，所述升降机构的移动端安装有调节所述拧紧枪偏转角度的偏转组件，所述拧紧枪与所述偏转组件传动连接。其目的是：通过设置平移组件、升降机构和偏转组件的相互配合，控制拧紧枪移动至指定位置，并根据预制孔的倾斜角度，调节拧紧枪的偏转角度，使得拧紧枪上的自攻螺栓与预制孔对齐，可进行多角度安装，满足大型薄壁铸铝车身件的安装需求。
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