力士乐伺服驱动器维修案例：C1221故障含义：自动整流：无结果的重复02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： -- 确定整流补偿（P-0-0524，C2100 设置整流补偿指令）失败。
没有为 P-0-0506，用于角度检测的振幅和 P-0-0507，用于角度检测的测试频率找到合适的值，以至于无法在电机内产生足够的磁力饱和效果。
因此无法为整流补偿确定功能值。

原因：控制器的额定电流过小电机中设置的测试电流过小解决方法：使用控制器，为电机提供足够高的电流（对于力士乐配套电机，用于达到磁力饱和效果的最小电流大约是停机持续电流的 2 至 2.5 倍）。
如果操作没有成功，请检测是否可使用正弦运动来确定整流补偿手动增加 P-0-0506，用于角度检测的振幅的值或者减少P-0-0507，用于角度检测的测试频率的值，以此升高测试电流。
如果操作没有成功，请检测是否可使用正弦运动来确定整流补偿