匈奴人452年侵入意大利，在高卢东南部，457年出现了勃艮第王国。罗马帝国接连不断的遭到人民起义和外族入侵。476年9月，日耳曼人雇佣军长官奥多亚克废黜最后一个西罗马帝国皇帝罗慕卢斯奥古斯图卢斯，西罗马帝国灭亡。东罗马帝国于1453年为奥斯曼帝国所灭。罗马共和国末期，是一个动荡的年代。
屋大维设法与恺撒的同僚马克安东尼、雷必达结盟，史称后三头同盟。三人开始清理元老院异端，百余名元老和上千名骑士被杀。安东尼与屋大维率军追击已经逃往东方的布鲁图与卡西乌斯。前42年，布鲁图与卡西乌斯在腓力比之战中兵败自杀。
公元395年，皇帝狄奥多西一世将帝国分给两个儿子，实行东西分治，从此罗马帝国再未统一。476年日耳曼人奥多亚克废黜西罗马皇帝，西罗马帝国灭亡，欧洲历史进入了中世纪。
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公元1204年第四次十字军东征攻破东罗马帝国首都君士坦丁堡，自此东罗马帝国一蹶不振，1453年奥斯曼土耳其帝国苏丹穆罕默德二世率军彻底灭亡东罗马帝国（拜占庭帝国）。
