专利摘要显示，本申请提了一种离合器滑摩点自学习方法及装置，属于离合器控制技术领域，方法包括分别为离合器的电磁阀施加较小的第一预设压力和较大的第二预设压力，并获取相应的被动端的第一转速变化率和第二转速变化率，计算第二转速变化率和第一转速变化率之间的变化率差值，从而消除离合器拖拽现象的影响，根据变化率差值是否落在预先存储的标准范围内来确定变化率差值是否合理，如果变化率差值没有落在标准范围内时，对说明第二预设压力不准确，此时则对第二预设压力进行更新，直至变化率差值落在标准范围内，更新后得到的第二预设压力就是准确且合理的滑摩点压力，可以进行存储，从而能够准确地对离合器滑摩点进行自学习。

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