专利摘要显示，本申请涉及汽车制造领域，具体涉及一种焊钳电极帽修磨时机判断方法、电阻阈值获取方法及装置，其中，焊钳电极帽修磨时机判断方法包括：控制焊钳电极进行空焊，获取所述焊钳电极的空焊电阻；判断所述空焊电阻是否达到电阻阈值Rh，若达到，则判断所述电极帽需要修磨。所述电阻阈值Rh还可以与所述焊钳电极的焊接缺陷临界相关联。由于本申请采用先进行空焊，获得空焊电阻，基于空焊电阻和焊钳电极随着不断焊接导致的变化之间的关系，就可以通过判断所述空焊电阻是否达到电阻阈值Rh来判断是否需要修磨，因此，不会在焊钳电极还可以焊接较多次的时候就开始修磨，进而延长了焊钳电极的寿命。
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