专利摘要显示，本申请提供一种混合动力汽车离合器故障处理方法、装置、离合器控制器和存储介质。该方法包括：确定混合动力汽车离合器存在的故障类型；在故障类型为无法结合故障时，控制混合动力汽车从第一动力总成模式切换至第二动力总成模式，以及调整离合器电磁阀命令电流，使离合器电磁阀命令电流小于或等于离合器分离电流阈值；在故障类型为无法分离故障时，根据混合动力汽车的当前车速控制混合动力汽车的动力驱动方式。该方法能够主动识别混合动力汽车离合器的故障类型，并分别针对离合器无法结合故障以及离合器无法分离故障控制混合动力汽车执行相应的故障处理方案，确保了混合动力汽车的行车安全性及驾驶性。
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