行业背景

砂芯主要用于形成铸件的内腔，砂芯坯缝的存在将影响铸件质量，为此需要将砂芯上的坯缝去除。
目前铸造行业中修芯工艺普遍采用人工方式完成，修芯效率低，修磨外形一致性无法保证。

客户一直在考虑修芯环节上自动化，然而砂芯工件复杂且需打磨处较多，不仅要覆盖各种角度打磨，还需保证打磨效果并在70秒内完成，此前也陆续接触过多家机器人厂家都无功而返。

解决方案

长广溪智造与合作伙伴扎根客户现场，基于新一代车规级高速协作机器人实现对砂芯坯缝的柔性打磨，又快又稳精度高，打磨效果让客户直呼惊艳!

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本方案采用CGXi-G6轻型协作机器人，负载6kg，工作半径917 mm，相对于工业机器人而言，人机协作安全无忧。
人工上料，按下按钮后，机器人会根据设定好的轨迹进行打磨，依托旋转机构进行换向从而完成双面砂芯打磨。
针对不同型号的砂芯，提前设置好机器人的打磨轨迹选项，普通工人都能轻松完成换产工序。

方案特点

1、 打破协作机器人“速度慢、轨迹精度差、刚性差”魔咒，砂芯打磨又快又稳精度高！

2、 自带EtherCAT通讯，七轴联动控制变位机无需外加PLC，经济高效！

3、 傻瓜式操作，一套设备适应多种砂芯打磨，普通工人都会用！