专利摘要显示，本实用新型涉及紧固工具技术领域，公开了一种自攻螺栓柔性拧紧装置，包括机架和拧紧枪，所述机架上安装有平移组件，所述平移组件的移动端安装有升降机构，所述升降机构的移动端安装有调节所述拧紧...