面临困难经前期方案调研发现物料特殊，料仓物料不是水平；产品尺寸大，长度大于1米，需要通过机器人的柔性避开障碍物，避免干涉；产品尺寸大和生产节拍要求高，对机器人速度和稳定性由较大要求。解决方案采用双...