异律分节的高度发展；体被几丁质蛋白质复合体的外骨骼；附肢分节并有关节；横纹肌发达，能迅速收缩；开管式血液循环；体壁内陷形成气管作为呼吸器官；排泄系统由肠壁向外突起而形成；神经系统和感觉器官发达；绝大多...