但在现实生活中，情况千变万化，但是有一点要注意，和非机动车发生碰撞后，不管有没有责任必须报警，必须报警，必须报警。

下面给你讲一个我见到真实案例，一个下雨的傍晚，一辆机动车将同方向行驶的自行车刮撞，致使骑自行车的老大爷摔倒，轿车司机立即停车，并将老大爷扶起，双方简单协商后，司机赔偿对方500元了结此事。

没过几天老大爷突然离世，家属随即向交警大队事故中队报案，最后认定司机逃逸负全责，保险公司拒赔，致人死亡负同等以上责任要追刑，驾驶证吊销。

通过上述极端案例，充分说明不论发生任何事故，首先要及时报警抢救伤员（即使对方说没事，也要等他家人和交警来）假如当时撞了人，停下送医院检查或通知家属过来，在或者打个报警电话，有一点做到都不会被认定为逃逸，再次要及时固定证据，办什么事都要有证据意识，上面案例如果让老年人写张字条或亲自送他回家，让家里人签字写个协议，也不会出现以后说不清楚的问题了。

有些人出了事情，往往怕麻烦，不去报警，反而给自己带来了更多更大的麻烦。

对于你这个事情，我有三点建议，一、不要急于要车，现在事故停车场都不允许向当事人收停车费，事故发生后十日内需出具责任认定书，如对方伤情严重交警大队事故中队需向上级申请延长扣押车辆时间，一般是二十天左右车就能取出来，自己着急用的话，也可以压现金，把车开出来，（个人不建议这样）。
二、耐心等待交警调解，记住交警只是调解，而不是判决，所以交警只是摆事实、讲道理，最终还是双方协商解决。
三、及时和保险公司沟通，保险公司负责赔偿，所以对方不是和你要钱，他其实是和保险公司要钱，你如果前期垫付了检查、治疗费用，保险公司会根据你提供的前期费用单据把钱给你。

以上就是我对你问题的回答，希望我的回答对你有帮助，如需其他帮助请留言或关注我留意我的其他发言。