英语中的动词可分为实义动词、系动词、助动词、情态动词，你所说的感观动词属于实义动词，be动词属于系动词行为动词就是表示实际动作的动词，比如：run,go,see等。

1）助动词（auxiliary verb）和实义动词（lexical verb)

根据动词在句子中的用途,动词可以分为助动词和实义动词

实义动词是在在句子中表示有关主语的动作或者是状态的主要动词.例如：syudy,学习；walk步行等

助动词是和实义动词一起构成不同的时态,语态或者语气的动词.例如：do,can ,have等

2）及物动词（transitive verb)和不及物动词(intransitive verb)和系动词（link verb)

根据动词能否有宾语,可以将句子分为及物动词和不及物动词和系动词.及物动词是指动词所表达的动作能有一个接受动作的对象,也就是

后面可以接宾语的动词.及物动词可以分为单及物动词（mono-transitive verb)和双及物动词（di-transitive verb)以及复合及物动词（complex-transitive verb)

单及物动词是指只能接直接宾语的动词,例如

I have a book.（直接宾语)

双及物动词是指除了直接宾语之外,还有一个间接的宾语,间接宾语用来指明动作所发出的对象.

I give her (间接宾语）a book.（直接宾语）

复合及物动词是指需要接复合宾语的动词.复合宾语是指直接宾语和宾语补语.例如

we choose him monitor.（宾语补足语）

而不及物动词是指后面不可以接宾语的动词,例如

They are running.（不及物动词）

系动词是指本身有词义,但是不可以单独的做谓语,必须和表语在一起构成谓语的动词.

we are all students.(表语）

3)限定性动词和非限定性的动词

根据句子能否在句子中作为谓语,动词可以分为限定性动词（finite verb)和非限定性动词.(non-finite verb)

限定性动词的形式要受主语的限制,要和主语在人称和数上要表示一致,这种一致性常常表现在人称,时态和语态等方面.

例如；I am a worker.(人称）

He borrowed a book from the library.（时态）

I wish her a good journey.(语态）

而非限定性动词是指动词不受主语限制的形式.非限制性动词指动词不定式.动词-ing和动词-ed的形式.它们不可以独立的充当

句子的谓语动词,所以也不受主语的人称和数的制约.它们除了与一定的助动词结合构成一定的形式外,还可以在句子中充当主语,谓语等成份.

4）规则动词和不规则动词

根据动词过去式与过去分词的变化是否规则,动词可以分为规则动词和不规则动词,规则动词的过去式和过去分词都以ed结尾,但是不规则宋词的

变化是没有规律的.有的不规则动词,无论是原形,过去式或者是过去分词,形式都是一样的,例如：put;put;put 有的是后面的两种的形式是相同的

例如buy;bought;bought 但是有的是三种形式都不一样,例如see;saw;seen