永乐宫位于山西省南部运城市芮城县城北约三公里处的龙泉村东。永乐宫，因故址在永乐镇而命名，又名大纯阳万寿宫。永乐宫属全国重点文物保护单位，原址位于山西省芮城县永乐镇招贤村，现址位于芮城县城北3公里的龙泉村东侧。永乐宫始建于元代，施工期前后共110多年。宫殿内部的墙壁上布满永乐宫壁画。

永乐宫修建于元代，施工期前后共110多年，才建成了这个规格宏大的道教宫殿式建筑群。永乐宫的原址的芮城西南的黄河北岸，相传该地是八仙之一吕洞宾的家乡。