专利摘要显示，本申请涉及能量管理技术领域，特别涉及一种能量管理方法、装置、电动汽车及存储介质，其中，方法包括：根据电动汽车的状态参数计算电动汽车的总需求转矩；基于电动汽车的电机能量损耗、轮胎滑移能量损耗和转矩变化能量损耗控制对电动汽车进行协调优化，得到达到能量损耗最低要求的转矩分配系数；以及根据转矩分配系数计算电动汽车的每个车轮对应的驱动转矩，并控制每个车轮的驱动电机基于对应的驱动转矩进行输出。
由此，解决了相关技术中，由于四轮独立驱动电动汽车的驱动系统为单一能量源、多个动力源，执行器本身存在冗余特性，难以实现各个车轮转矩的合理分配，容易导致电动汽车动力性能不均衡，造成更多的能量损失，降低系统能耗效率等问题。

本文源自金融界