轴力的正负号规定：轴向拉伸时轴力为正，轴向压缩时轴力为负。杆两头有外力，两外力相向，指向杆中部，则杆件受压，规定符号为负；反之，杆件受拉，规定符号为正。建筑学中，与杆件轴线相重合的内力，称为轴力，用符号FN表示。

轴力的正负号只需要判断力的方向即可。与杆件轴线相重合的内力，称为轴力，用符号FN表示。当杆件受拉时，轴力为拉力，其指向背离截面；当杆件受压时，轴力为压力，其指向截面。

用节点法计算桁架轴力：一个节点方程可求两个未知力，一般从支座节点开始，依次进行。对于某节点去掉杆件沿杆件方向代之以力，可统一假设为拉力，求得力是负值就表示是压力，分别列出X、Y向的平衡方程即可。正值表示拉力，负值表示压力。

轴是机械部件。轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。