组成机构的基本要素是什么

从动件:机构中除了主动件以外随着主动件运动的其余可动构件。

机构:指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。在运动链中,如果将其中某一构件加以固定而成为机架,则该运动链便成为机构。

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运动副:运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。

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机架:机构中用以支持运动构件的构件。

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