功的计算公式是W=FS，功=力×距离。功（W）等于力（F）跟物体在力的方向上通过的距离（s）的乘积。国际单位制中，力的单位是N，距离的单位是m，功的单位是N·m，它有一个专用名称叫做焦耳，简称焦，用符号J表示，1J=1N·m。
功的原理是一个普遍的结论，对于任何机械都适用。使用机械要省力必须费距离，要省距离必须费力，既省力又省距离的机械是没有的。使用机械虽然不能省功，但人类仍然使用，是因为使用机械或者可以省力、或者可以省距离、也可以改变力的方向，给人类工作带来很多方便。
如果一个力作用在物体上，物体在这个力的方向上移动了一段距离，力学里就说这个力做了功。即使存在力，也可能没有做功。
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功是为了描述力作用的效果而引出的，力使物体运动，就可以用功来描述，功是力乘以距离。如果把力加在一堵墙上，墙不动，加再长的时间也看不到力的效果。所以，功不会是力与时间的乘积。
