专利摘要显示，本申请公开了一种车道偏离预警的测试方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取定位装置根据预设采集方式采集的瞄点位置数据集合，获取声音捕捉器采集的车道预警的报警声音信息；根据瞄点位置数据生成第一车道作用线和第二车道作用线；根据报警声音信息获取所有报警声音的发出时间和频率，并获取对应车道预警的车辆行驶信息；将每个报警声音对应的频率和车辆行驶信息与预设车道偏离预警条件进行比对判断，输出车道偏离预警测试结果信息。
本申请通过车道偏离预警的测试方法，解决了目前在测试车道偏离预警的触发时机时，采用仿真模型以及车载系统进行测试导致测试结果受到仿真模型误差和车载系统的性能限制，从而导致测量结果不准确的问题。

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