专利摘要显示，本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种轮胎检测方法及相关设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的各个轮胎的轮速信息、车辆速度信息以及至少一个轮胎的第一胎压信息；根据所述轮速信息以及所述车速信息确定所述各个轮胎的相对状态信息；所述相对状态信息至少包括轮胎半径；根据所述相对状态信息以及所述第一胎压信息，确定除所述至少一个轮胎之外的其余轮胎的第二胎压信息；根据所述第一胎压信息以及所述第二胎压信息确定所述各个轮胎的胎压状态；所述胎压状态包括过压、欠压以及正常中的任一项。
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