专利摘要显示，本发明提供了一种混凝土泵补油、卸油系统、方法和混凝土泵，系统包括：第一主油缸，一端用于与洗涤室连接，第一缸体内分为第一有杆腔和第一无杆腔；第二主油缸，一端用于与洗涤室连接，第二缸体内...