专利摘要显示，本发明提供了一种混凝土泵补油、卸油系统、方法和混凝土泵，系统包括：第一主油缸，一端用于与洗涤室连接，第一缸体内分为第一有杆腔和第一无杆腔；第二主油缸，一端用于与洗涤室连接，第二缸体内分为第二有杆腔和第二无杆腔，第二有杆腔与第一有杆腔在连通时形成第一连通腔，第二无杆腔与第一无杆腔在连通时形成第二连通腔；第一接近开关，设于第一有杆腔，第一接近开关用于确定第一活塞组件的位置；第二接近开关，设于第一无杆腔或洗涤室，第二接近开关用于确定第一活塞组件的位置；第三接近开关，设于第二有杆腔，第三接近开关用于确定第二活塞组件的位置；第四接近开关，设于第二无杆腔或洗涤室，第四接近开关用于确定第二活塞组件的位置。

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