孝敬父母的成语典故有：卧冰求鲤、寸草春晖、无忝所生、黄香温席、戏彩娱亲、鹿乳奉亲等。卧冰求鲤：晋王祥，字休征。早丧母，继母朱氏不慈。父前数谮之，由是失爱于父母。尝欲食生鱼，时天寒冰冻，祥解衣卧冰求之。...