电机控制器的功能
电机控制将直流电转换为交流电，控制电机输出转速和转矩，并提供各种保护功能。
电机控制器的结构
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电机控制器的主体部分包括直流母排、滤波组件、母线电容、控制电路、功率模块、散热器、驱动电路、电流传感器和交流铜排等。
直流母排
动力电池包的直流高压电通过直流母排输入到电机控制器。
直流母排的导通电阻很低、散热性好、杂散电感很低。
母线电容
由于电机控制器从电池包得到有效值或者峰值很高的脉冲电流的同时，会在直流支撑上产生很高的脉冲电压使得电机控制器难以承受，所以需要选择母线电容来连接。
母线电容的作用：
平滑母线电压，使电机控制器的母线电压在IGBT开关的时候仍比较平滑；降低电机控制器IGBT端到动力电池端线路的电感参数，消弱母线的尖峰电压；吸收电机控制器母线端的高脉冲电流；防止母线端电压的过充和瞬时电压对电机控制器的影响。
