滁县地区汽车运输公司原是1951年成立的国营华东联运公司皖北区滁县办事处。
1953年8月，更名为国营安徽省滁县运输公司。
1958年，改设滁县汽车中心站。
1962年10月，改称滁县汽车总站，为淮北汽车运输管理局的派出机构。
1964年10月，成立安徽省汽车运输公司滁县分公司。
1969年，成立安徽省滁县专区交通支队革命委员会。
1971年，更名为安徽省滁县地区汽车运输公司，1984年6月下放给滁县行署，归行署交通局领导。
1987年，公司共有客车299辆，13209座，货车205辆，1355吨，年完成客运量1969．3万人，客运周转量73813万人公里，完成货运量68．4万吨，货运周转量5875万吨公里。