按天文学准确来说：从太阳系上方看，也就是地球的北极上方,地球的公转是逆时针；从太阳系下方看，也就是地球的南极下方，地球的公转是顺时针；从太阳系正平面看,地球的公转是逆时针；从太阳系反平面看，地球的公转是顺时针。地球公转就是地球按一定轨道围绕太阳转动，像地球的自转具有其独特规律性一样，由于太阳引力场以及自转的作用，而导致地球的公转。

地球公转是一种周期性的圆周运动，因此，地球公转速度包含着角速度和线速度两个方面。地球的公转方向与自转方向一致，从黄北极看，是按逆时针方向公转的，即自西向东。这与太阳系内其它行星及多数卫星的公转方向是一致的，自转平均角速度为每小时转动15度。在地球赤道上，自转的线速度是每秒465米。

遵循宇宙天体规则，地球在太阳运行轨道时，始终保持在固定的取向，为使地球的经线与太阳保持固定的取向，因此地球每天平均想地球公转方向(自西向东)转动0.9856度即365/360度。

在地球公转的过程中，地轴的空间指向在相当长的时期内是没有明显改变的。北极指向小熊星座α星，即北极星附近，这就是天北极的位置。也就是说，地球在公转过程中地轴是平行地移动的，所以无论地球公转到什么位置，地轴与地球轨道面的夹角是不变的，黄赤交角是不变的。