地轴就是地球斜轴，又称地球自转轴。是指地球自转所绕的轴，北端与地表的交点是北极，南端与地表的交点是南极。就是连接地心和南极、北极的假想直线。地轴本身是不存在的，是人们臆想的给安上的，意思是地球自转时绕着转的中心轴线，现在北端正指北极星。

赤道面与黄道面并不相合，其间有23.5°的交角。天赤道与黄道相交于两点，当一年中太阳过这两点时分别为春分和秋分，在这两天全球各地昼夜等长。黄道上的春分点和秋分点统称“二分点”。

太阳从春分点出发，沿黄道运行一周回到春分点时，为一“回归年”。如果地轴不改变方向，二分点不动，回归年与恒星年相等。

地轴是地球自转的假想轴。地球始终不停地绕着这个假想的轴运转。故又称地球自转轴。这个轴通过地心，连接南、北两极，与地球轨道面的夹角为66°34′。地轴正对着北极星。通过地心并与地轴垂直的平面称赤道面。