2007年，07款雷克萨斯ES3530车上，发生了3起碰撞事故，共造成7人受伤，其中5个人提出了投诉，于是2007年3月29日，NHTSA（美国高速公路安全管理局）根据投诉开始进行调查，7月26日，加州圣何塞发生了一起致命的碰撞事故，一辆07款Camry碰撞，司机受伤死亡，调查了这次事故之后，NHTSA告知了丰田公司，说有必要进行召回了，丰田也挺听话，9月26号就召回了55000辆07款和08款Camry和ES350，但是召回的理由是底板脚垫，这个理由显得有点敷衍了事了，显然，此时的丰田还没有意识到问题的严重性，应该是当成一般的问题，稍微解决了一下而已。

到了2009年，8月28号，一辆09款ES350发生了致命的碰撞，于是9月25日，NHTSA又找上门来，显然脚垫这个理由已经不能再忽悠人了，得拿出点儿真东西了，NHTSA希望这次的召回理由是踏板设计缺陷，当然了，这个理由丰田是不想要的，因为设计缺陷，可大可小，这是根本性的问题，一旦以这个理由召回，相当于丰田就承认了，他的设计有问题，那召回的范围就可能无限的放大，而且想要优化设计，可不是说说而已，需要大量的人力物力和时间，这对丰田来说，一定是不愿意看到的，但是人在屋檐下，不得不低头，而且日本一直把美国当爸爸看，让说一不敢说二，所以2009年10月5日，丰田捏着鼻子，针对踏板和脚垫召回了380万辆汽车，并向车主发布了临时公告，告知大家拿走地板脚垫，这个公告明显就是丰田最后的倔强啊。

即使这样，还是没能平息，2010年1月27日，NHTSA又催着丰田将召回范围扩大了110万辆，好了，召回的也差不多了，这回NHTSA就开始调查，2010年2月16日，正式立项进行调查，调查了一个多月，4月5号，NHTSA向丰田提出了最高1637万美元的罚款，从这儿回头看看，明显的闻到了阴谋的味道，美国一步步的让丰田承认设计有问题，召回了大量的汽车，这样是不是间接的保护了当地的汽车行业呢？又顺手捞了一笔钱，这个买卖做的可以啊。
这就像老祖宗说的，木秀于林风必摧之，说白了，丰田物美价廉，大量侵占市场，你把肉吃了，连汤都喝的干干净净，不收拾你收拾谁。

但是老美也知道，打一棒子给个甜枣，并且这个甜枣早就准备好了，2010年3月30日，在议会的要求下，美国交通部宣布了两个针对无意识加速的研究工作，一个是针对丰田车可能存在的电子缺陷，另一个是针对汽车工业的无意识加速缺陷，2月8号，美国交通运输部宣布是机械故障导致了部分丰田汽车出现非故意突然加速，而不是电子油门控制系统，这就相当于给丰田车平反了，你看看，一帮大人，玩小孩子过家家的游戏。

其实踏板门，说白了就是这么点儿事，丰田车呢，本身有点儿问题，但是问题不大，并且几率很小，但是美国政府呢，就觉得丰田汽车卖的太好了，把自己地盘儿汽车行业挤兑的够呛，于是借着本土优势，抓着这个小问题，把问题放大，收拾你一下子，再让你赔点钱，但是呢，又不想打的太狠，不想直接打死，所以点到为止，事后再安抚一下，让你在我的地盘，乖乖的发展，好好听我的话，不要想着当老大，这个戏码真是在哪儿都能上演啊！