鞠躬尽瘁的主人公是诸葛亮，出自诸葛亮所著的《后出师表》末后一句：臣鞠躬尽瘁，死而后已，表达自己甘愿贡献自己的全部力量，就是死了也心甘情愿，可见其忠心耿耿。鞠躬尽瘁：指小心谨慎，贡献出全部精力。一般用来表示对国家有极大功劳，并且操劳一生的人。所以，用“鞠躬尽瘁”来形容诸葛亮，也不为过。

诸葛亮早年随叔父诸葛玄到荆州，诸葛玄死后，诸葛亮就在隆中隐居。后刘备三顾茅庐请出诸葛亮，联合东吴孙权于赤壁之战大败曹军，形成三国鼎足之势，又夺占荆州。

建安十九年（214年），攻取益州。继又击败曹军，夺得汉中。章武元年（221年），刘备在成都建立蜀汉政权，诸葛亮被任命为丞相，主持朝政。后主刘禅继位，诸葛亮被封为武乡侯，领益州牧。勤勉谨慎，大小政事必亲自处理，赏罚严明；与东吴联盟，改善和西南各族的关系；实行屯田政策，加强战备。前后五次北伐中原，多以粮尽无功。终因积劳成疾，于建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西省宝鸡市岐山境内），享年五十四岁。后主刘禅追谥为忠武侯，后世常以武侯尊称。东晋桓温追封为武兴王。