利于病忠言逆耳利于行的完整句子是良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，其意思是虽然大部分的好药吃的都很苦，让人难以吞咽，却有利于治病；忠诚的话虽然让人听着不舒服，却可以帮助人们改正自己的缺点。这句话经常用来形容人要勇敢地、虚心地接受别人的意见和批评。
出处
“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”。出自《史记·留侯世家》。沛公刘邦十万义军攻破峣关，在蓝田大败秦朝关中守军，领先天下义军，顺利地进入咸阳。进入秦朝的咸阳宫后，沛公刘邦被宫中的美色珍玩吸引，忘乎所以，准备留在秦宫里玩个尽兴不出来了。他的连襟兄弟樊哙劝他他也听不进去。这个时候，张良入宫直谏，很严厉地数落了刘邦一顿，说明了他这样做的错误，并且说了这么一句：“忠言逆耳利于行，毒药苦口利于病，请沛公听樊哙言。”沛公这才依依不舍地离开了秦宫，宣布军队开出城市，到咸阳郊外的霸上乖乖驻扎，不许扰民。
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《孔子家语·六本》：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”。
药虽然是苦的，但有利于疾病的治疗。忠实的劝告往往都是不喜欢听的，但对行动有好处。
《孔子家语》一书最早著录于东汉班固《汉书·艺文志》凡二十七卷，孔子门人所撰，其书早佚。唐颜师古注《汉书》时《汉书》时，曾指出二十七卷本“非今所有家语”。颜师古所云今本，乃三国时魏王肃收集并撰写的十卷本。王肃，东海郯(今山东郯城)人，曾遍注儒家经典，是郑玄之后著名的经学大师。
目前有记录的“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”最早出自《史记·留侯世家》。《孔子家语》为三国时魏王肃收集并撰写。西汉末年中山怀王刘修陪葬的一部书籍《儒家者言》内容，与现今所流传的《孔子家语》十分相近，甚至二者之间多有雷同之处。所以《孔子家语》原本是否有该原句有待考证。
