2019年3月份，黄先生在湖州卓御比亚迪4S店买了一辆比亚迪唐，现在还在保修期。
1月29号，他在行驶过程中，发现显示屏出现了两条故障提示。

黄先生：“检测行人系统和车道偏离系统，当时车上只有两个问题嘛 （有没有发生过碰撞之类的） 没有，1月30号早上还没开门的时候，我就过来检测了，检测的师傅车都没看，直接跟我说是我车撞了。
”

黄先生说，1月30号，4S店对车辆做了一些检查后，显示屏上多出了两条故障提示，由原先的两个故障变成了四个故障。
他提供了一段视频和几张图片，其中拍摄时间为1月29号的视频中，显示屏中有两项提示，分别为请检查行人探测系统和请检查车道偏离系统。

1月30号拍摄的几张图片中，多了另外两项提示，分别是请检查自动紧急制动系统和请检查预测性碰撞报警系统。

4S店的检测报告中写着，由外力导致，ACC故障，需要更换ACC模块、支架等。

黄先生：“4S店说这个是ACC模块被撞了，他说这个东西不保修的， 费用是三千多块钱，要自费的，车头我也看到了，没有任何的撞击痕迹。
”

ACC模块是指车辆的自适应巡航控制系统。
黄先生说，ACC模块和探测系统装在车头的车牌下方，在黑色的小方块里面，车子没有撞过，他提供了一张1月30号拍的照片，车头确实看不出明显的变形痕迹。

湖州卓御比亚迪4S店技术部 袁经理：“ 他来的时候，是两个故障，它是已经凹进去了 （什么东西已经凹进去了）下面有一个相当于传感器，已经凹进去了，保险杠拆下来的时候，不是要调ACC嘛，调出来是七点多，不在正常范围之内了，它跳出来肯定有四个故障（如果车子原先就有这样的问题，为什么1月29号显示屏没有显示） 有调啊，要拿电脑上去调，调不出来，如果是不对的，肯定直接报四个故障（那两个故障必须要检测过显示）对(假设他不过来做这个检测，永远也不知道自己有这个问题）对，就是不知道有这两个问题，只是仪表上跳两个问题。
”

袁经理表示，ACC模块相当于车子探测系统的大脑，会给多个探测系统发指令。
黄先生的车原先就存在这四个问题， 只是多出的两个问题需要通过检测仪诊断才会显示出来。
袁经理还表示，由于黄先生不愿意花钱更换ACC模块，工程师暂时帮他把数据尽量调到正常区间内，相应的，后出现的两个问题已经不再显示，但原先的行人探测和道路偏离系统的问题，经过再次检测是MPC系统出了问题，位于挡风玻璃处，他们正在安排更换。

湖州卓御比亚迪4S店技术部 袁经理：“上面两个也在给他订货了 （目前还没到吗） 目前还没有，因为厂家这两天还在休息。
”

黄先生表示，他打算继续等一等。