齿轮断齿修复后，检查齿轮完好后，用齿轮孔在车床上定位。
加工外圆和端面。
然后在铣床上粗铣齿轮齿。
在铣削加工过程中，经常要测量变位公差。
表面热处理：分为局部高温回火、低温回火和表面淬火。
修磨：齿轮应在热处理后进行磨削。
为了减小磨削力和磨削热，防止表面烧伤和残余拉应力，先粗磨后精磨。
为了控制齿轮减速器电机齿面磨削质量，采用高压喷射切削液对砂轮和齿面进行清洗和冷却。
同时采用间歇磨削法，增加砂轮的停磨时间，缩短砂轮与轮齿的接触时间，降低磨削温度，防止表面烧伤，降低残余拉应力。
齿轮装配及检查：齿轮修理后，按规定安装调整，检查堆焊轮齿的接触情况，并进行齿轮啮合接触面积试验

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