专利摘要显示，本申请提供导航系统的定位修正方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆在目标点位的环境声音；其中，车辆在目标点位接收到的卫星信号的强度低于预设强度阈值；基于环境声音，确定车辆的第一位置；基于车辆中的惯性导航系统，确定车辆的第二位置；利用第一位置对第二位置进行修正，基于修正后的第二位置和惯性导航系统，对车辆进行定位。本申请提供的定位修正方法通过获取车辆在目标点位的环境信息，接着，基于环境声音确定车辆的第一位置，进而，基于车辆中的惯性导航系统确定车辆的第二位置。从而，基于第一位置和第二位置，实现了车辆在卫星信号较弱的地方的准确定位，方便用户行驶。
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