一旦确定了轴控制器的故障类型和原因，就可以开始进行维修了。维修步骤一般包括：断电与拆卸：首先，关闭机器人的电源，并断开与克鲁斯CLOOS机器人轴控制器的所有连接；然后，拆卸克鲁斯CLOOS轴控制器...