专利摘要显示，本申请提供了一种轮毂电机及车辆，涉及电机技术领域。轮毂电机包括：电机转子、电机定子、芯轴组件、转向节和制动器；电机转子包括第一轮辐部，电机定子包括第二轮辐部；第一轮辐部和第二轮辐部同...