上一集里讲了所有悬架的公理，即“5个约束和1个自由度“，好几个诺粉提问：应该是限制了4个，留了2个自由度吧？因为轮子是可以旋转的。这个问题只有看了帖又仔细思考的诺粉才会提出来。其实这里混淆了概念，...