首先，当我们的爱车两个后轮掉进水沟时，第一步是保持冷静。
紧张和恐慌只会让情况变得更加复杂。
我们需要通过冷静思考来找到解决问题的最佳方法。

接下来，我们需要评估车辆和周围环境的情况。
观察水沟的深度和宽度，判断车辆是否倾斜或陷入深度较大的泥泞中。
这些信息将帮助我们制定更具针对性的脱困计划。

如果水沟不是很深且车辆没有倾斜，我们可以考虑使用自身动力来脱困。
首先，将车辆的驱动方式切换到低速四驱模式（如果有的话），这将提供更好的牵引力。
然后，缓慢而稳定地翻过水沟的边缘，尽量避免车辆进一步陷入。
一旦车辆成功脱困，及时检查车辆是否受损，并确保安全驾驶回到平坦的路面上。

然而，如果车辆倾斜或陷入深度较大的泥泞中，我们需要采取更谨慎的方法。
首先，确保车辆的驻车制动器已经牢固地拉起。
然后，我们可以尝试以下步骤：

1. 寻找支撑物：观察周围是否有树木、岩石或其他坚固的物体可以用来支撑车辆。
我们可以使用绳子、绳索或皮带将车辆固定在这些支撑物上，避免进一步下沉。

2. 清理轮胎周围的泥泞：使用手中的工具或其他适当的物品，将轮胎周围的泥泞清理干净。
这将为车辆提供更好的牵引力。

3. 加大牵引力：可以寻找其他车辆或者志愿者的帮助。
他们可以用绳索或拖车将车辆拉出水沟。
在进行这个过程时，一定要确保操作安全，以免造成二次事故。

4. 使用板材或垫子：如果没有其他车辆或帮助可用，我们可以考虑使用板材或垫子来增加牵引力。
将板材或垫子放置在轮胎下方，然后缓慢而稳定地驾驶车辆，让轮胎踩在这些垫子上，以增加牵引力。

无论采取哪种方法，我们都需要保持耐心和谨慎。
在脱困过程中，要注意自身安全和周围环境。
如果尝试多次仍然无法脱困，最好寻求专业的道路救援服务。

总结起来，当我们的爱车两个后轮掉进水沟时，我们需要保持冷静，评估情况，然后选择适当的脱困方法。
通过谨慎操作和必要的帮助，我们可以安全地将车辆脱困，并继续我们的旅程。
做好准备，学会这些脱困技巧，能够帮助我们在紧急情况下保持冷静，并且更好地解决问题。
记住，安全驾驶永远是第一位的。