一辆奔驰2013年奔驰ML400越野车，行驶3505km。
客户投诉车辆行驶过程中仪表出现“请勿挂挡，去授权服务中心”报警信息。

故障诊断：

试车或原地怠速，有时仪表会出现上述报警,故障不定时出现，即表现出偶发性特点。

图1 故障码1

图2 故障码2

图3 故障码3

图4 故障码4

图5 故障码5

图6 故障码6

图7 故障码7

用 奔 驰 专 用 诊 断 仪（XENTRY）对车辆进行快速检测，若干控制单元有故障码，如图1~图7所示。
注：智能伺服模块（A80）即电子选挡杆模块。

从XENTRY结果来看，整车传动系控制器区域网络存在功能故障，为了解该网络，在WIS中查找网络图如图8所示。

图8 CNA网络

此车型的CAN C由电子选挡杆模块、变速器控制单元、变速器油辅助泵控制单元、燃油泵控制单元构成，ME为CANC的网关，即CANC用户通过ME将数据传送至其他网络，同时接收数据。
梳理快速测试结果，CANC网络的控制单元与其他网络通信存在故障，CANC网络内的控制单元之间的相互通信也存在故障，且主要是与电子选挡杆模块、变速器控制单元的通信存在故障。
另外，这

两个控制单元的故障码都说明了CANC总线存在故障，判断CANC总线存在偶发性短路，应首先从CANC总线入手检查故障。

图9 分配器的电路

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在WIS中查找CANC分配器的电路图（如图9所示），得知分配器为X30/21且位于车内右前脚步空间处。

图10 短路波形

将 奔 驰 原 厂 示 波 器 连 接 到X30/21上，在怠速下测量CANC网络波形（如图10所示），观察在故障出现时的变化情况，结果波形会从正常转变为对地短路时的形状，即CAN总线对地短路，这样，接下来应确定短路的具体位置是在电子选挡杆模块还是变速器控制单元的CAN线上。

图11 支架磨损到线束

注意仪表出现“请勿挂挡”的信息，挂挡由A80来完成，即挡位P、N、D、R之间的切换由A80执行，结合A80的故障码，判断短路位置在A80的CAN线上。

图12 磨破的CNA线

观 察 C A N 线 走 向 ， 从 车 内 的X30/21上沿着仪表台内部的防火墙、发动机舱布置连接到车辆底部变速器壳体侧面的A80上。
这样，从肉眼容易看到的发动机舱线束开始检查，结果发现发动机后部的一个支架磨破线束（如图11、图12所示），造成CAN线偶尔搭铁。
这样，修复线束并重新布置线路的走向，然后试车，故障彻底排除。